A | Configurazione iniziale

▶️ A1 - Orientamento del Montaggio
▶️ A2 - Configurazione del Carico
▶️ A3 - Sistemi di Coordinate
▶️ A4 - Configurazione del Punto Centrale dello Strumento
▶️ A5 - Configurazione del Pezzo
▶️ A6 - Configurazione IO

Playlist completa di YouTube

B | Periferiche

▶️ B1 - Configurazione della Pinza
▶️ B2 - Configurazione del Sensore di Forza/Coppia
▶️ B3 - Configurazione dei Pulsanti di Controllo Rapido
▶️ B4 - Configurazione della Sorgente di Saldatura (IO)
▶️ B5 - Configurazione del Teach Pendant

C | Sicurezza

▶️ C1 - Livelli di Collisione
▶️ C2 - Limiti di Velocità
▶️ C3 - Piani di Sicurezza
▶️ C4 - Zone di Interferenza
▶️ C5 - Modalità di Riduzione
▶️ C6 - Limiti delle Giunture

D | Movimenti

▶️ D1 - Movimento Punto a Punto (PTP)
▶️ D2 - Movimento Lineare (LIN)
▶️ D3 - Movimento ad Arco (ARC)
▶️ D4 - Movimento Circolare
▶️ D5 - Movimenti di Offset
▶️ D6 - Smussatura del Movimento

▶️ D7 - Registrazione del Movimento (TPD)
▶️ D8 - Movimento della Traiettoria
▶️ D9 - Movimento Servo
▶️ D10 - Movimento a Tessitura

▶️ D11 - Muovi Fino a (Sensore FT)
▶️ D12 - Muovi dalla Posizione Attuale

E | Logica

▶️ E1 - Variabili
▶️ E2 - Cicli While
▶️ E3 - Istruzione If & Else
▶️ E4 - Comando Wait
▶️ E5 - Stampa Variabili

▶️ E6 - Programmi in Background
▶️ E7 - Funzioni Avvia/Arresta/Pausa

▶️ E8 - Comando Vai A
▶️ E9 - Comando Esegui File

F | Controllo e Comunicazione

▶️ F1 - Ingressi/Uscite Digitali e Analogici

⏳ F2 - Comunicazione Modbus
⏳ F3 - Comunicazione Socket

⏳ F4 - Comunicazione Profinet
⏳ F5 - Comunicazione Ethernet/IP

G | Generale

▶️ G1 - Configurazione della Rete
▶️ G2 - Aggiornamento Software
▶️ G3 - Backup dei Dati
▶️ G4 - Query di Stato e Registro
▶️ G5 - Programma Principale e Punto Home

H | LUA Avanzato

▶️ H1 - Modalità Testo
▶️ H2 - Funzioni LUA
▶️ H3 - Comandi MoveJ & MoveL

I | SDK e altro

⏳ I1 - SDK Python
⏳ I2 - SDK C++
⏳ I3 - SDK C#
⏳ I4 - SDK Java

⏳ I5 - ROS
⏳ I6 - ROS2
⏳ I7 - MoveIt2

⏳ I8 - Protocollo di Comunicazione TCP/IP