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D | Movimenti
▶️ D1 - Movimento Punto a Punto (PTP)
▶️ D2 - Movimento Lineare (LIN)
▶️ D3 - Movimento ad Arco (ARC)
▶️ D4 - Movimento Circolare
▶️ D5 - Movimenti di Offset
▶️ D6 - Smussatura del Movimento
▶️ D7 - Registrazione del Movimento (TPD)
▶️ D8 - Movimento della Traiettoria
▶️ D9 - Movimento Servo
▶️ D10 - Movimento a Tessitura
▶️ D11 - Muovi Fino a (Sensore FT)
▶️ D12 - Muovi dalla Posizione Attuale
F | Controllo e Comunicazione
▶️ F1 - Ingressi/Uscite Digitali e Analogici
⏳ F2 - Comunicazione Modbus
⏳ F3 - Comunicazione Socket
▶️ F4 - Comunicazione Profinet
🔗 F4 - File Profinet
⏳ F5 - Comunicazione Ethernet/IP
H | LUA Avanzato
I | SDK e altro
⏳ I1 - SDK Python
⏳ I2 - SDK C++
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⏳ I5 - ROS
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⏳ I7 - MoveIt2
⏳ I8 - Protocollo di Comunicazione TCP/IP