Fairino ART7-R7 Robotic Arm

Q: Qual è il carico massimo per il braccio robotico ART7?

L’ART7 ha un carico massimo di 7 kg per braccio, una portata di 714 mm e 7 gradi di libertà di rotazione per braccio.

Q: Quanto è precisa la ART7 ed è adatta per lavori di precisione?

Zeer geschikt: il braccio ha una ripetibilità di ±0,03 mm e un controllo della forza con una precisione assoluta di ≤0,15 N e ≤0,1 N·m, grazie ai sensori di coppia di precisione integrati in ogni giunto.

Q: Quali software e protocolli di comunicazione supporta ART7?

ART7 supporta pienamente il framework open source ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), con SDK completo e integrazione con URDF e MoveIt2. Per la comunicazione sono disponibili EtherCAT (in tempo reale, a bassa latenza), CAN e RS485.

Q: In che modo ART7 si inserisce nelle applicazioni di physical AI?

ART7 è progettato specificamente per la physical AI: grazie al controllo della forza compliant su tutte le articolazioni, al force sensing in tempo reale e alla struttura completamente hollow per il cablaggio, il braccio può collaborare senza soluzione di continuità con telecamere, mani dexterous e altri sensori per attività avanzate di percezione e manipolazione. Fairino si posiziona come fornitore Tier-1 per i robot umanoidi — dall’hardware (braccio, control box, infrastruttura EtherCAT) al software (SDK ROS2 completo, URDF, integrazione con MoveIt2). In questo modo, gli sviluppatori di sistemi di physical AI possono concentrarsi su algoritmi e comportamenti, mentre il controllo sottostante, il force control e la sincronizzazione in tempo reale sono già stati validati a livello industriale.

Q: Quali configurazioni del braccio sono disponibili per l’ART7?

ART7 è disponibile in tre configurazioni: un singolo braccio sinistro, un singolo braccio destro oppure una configurazione a doppio braccio con entrambi i bracci insieme.

€0,00

Versione: Braccio sinistro

Braccio sinistro
Braccio destro
Doppio braccio

Varianti di prodotto

Descrizione

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Il FAIRINO ART7-R7 è un braccio robotico avanzato a 7 assi per un'automazione flessibile e precisa. L'ART7-R7 è disponibile nella variante con braccio sinistro o destro e può essere combinato in una configurazione a doppio braccio per attività complesse che richiedono due bracci. Grazie al controllo della forza su tutti gli snodi, il robot è in grado di rilevare con precisione le forze e il contatto con l'ambiente circostante e di reagire di conseguenza, garantendo interazioni sicure e versatili. Questo rende l'ART7-R7 particolarmente adatto all'automazione industriale, alla ricerca, all'istruzione e alle innovative applicazioni di Physical AI, in cui i sistemi di intelligenza artificiale imparano a percepire, decidere e agire fisicamente nel mondo reale.

Specifiche e inclusi

Specifiche:

Con 7 gradi di libertà per braccio, ART7-R7 offre una maggiore libertà di movimento rispetto ai tradizionali bracci robotici a 6 assi. Inoltre, i bracci possono collaborare in modo coordinato come sistema a doppio braccio, ideale per attività complesse. Con un carico utile di 7 kg, uno sbraccio di 714 mm e una precisione di ripetibilità di ±0,03 mm, ART7-R7 combina flessibilità e precisione.
Carico utile: 7 kg
Sbraccio: 714 mm
Precisione: ±0,03 mm
Gradi di libertà: 7
Peso (braccio singolo): 15 kg
Alimentazione: DC48V

Campo di lavoro:
J1: ±175°
J2: ±112°
J3: ±175°
J4: -86°, +112°
J5: ±175°
J6: ±72°
J7: ±90°

Configurazione del polso: polsi incrociati
Freno: freno su tutti i giunti

Velocità tipica dei giunti: 150°/s
Velocità tipica del TCP: 1,2 m/s

Controllo della forza: controllo della forza su tutti i giunti
Precisione del controllo della forza: ≤0,15 N, ≤0,1 Nm
Capacità di sovraccarico del sensore di forza: ≥300%F.S
Precisione del controllo della forza dei giunti: ≥1%F.S
Frequenza di campionamento del sensore di forza: ≥5KHz

Comunicazione del corpo del robot: EtherCAT (interfaccia RJ45)
Uscita dalla base: 24V 6A

Rumorosità: <65dB
Temperatura di esercizio: 0-45 gradi
Umidità di esercizio: 90% RH

Interfaccia meccanica terminale: ISO 9409-1-50-4-M6
Uscita terminale (standard): 485 a 2 canali, uscita di alimentazione 24V 6A
Uscita terminale (opzionale): EtherCAT a 1 canale, CAN a 1 canale

Incluso:

Braccio robotico Fairino ART7-R7
Controller/splitter

Download

ART7 Working Area

ART7 Flange Drawing

ART7 Base Drawing

Fairino ART7-R7 (Right) - STEP

Fairino ART7-R7 (Left) - STEP

Fairino ART7 Manual

Fairino ART7-R7 Brochure

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Domande frequenti

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Qual è il carico massimo per il braccio robotico ART7?

L’ART7 ha un carico massimo di 7 kg per braccio, una portata di 714 mm e 7 gradi di libertà di rotazione per braccio.

Quanto è precisa la ART7 ed è adatta per lavori di precisione?

Zeer geschikt: il braccio ha una ripetibilità di ±0,03 mm e un controllo della forza con una precisione assoluta di ≤0,15 N e ≤0,1 N·m, grazie ai sensori di coppia di precisione integrati in ogni giunto.

Quali software e protocolli di comunicazione supporta ART7?

ART7 supporta pienamente il framework open source ROS2 (Humble + Ubuntu 22.04), con SDK completo e integrazione con URDF e MoveIt2. Per la comunicazione sono disponibili EtherCAT (in tempo reale, a bassa latenza), CAN e RS485.

In che modo ART7 si inserisce nelle applicazioni di physical AI?

ART7 è progettato specificamente per la physical AI: grazie al controllo della forza compliant su tutte le articolazioni, al force sensing in tempo reale e alla struttura completamente hollow per il cablaggio, il braccio può collaborare senza soluzione di continuità con telecamere, mani dexterous e altri sensori per attività avanzate di percezione e manipolazione. Fairino si posiziona come fornitore Tier-1 per i robot umanoidi — dall’hardware (braccio, control box, infrastruttura EtherCAT) al software (SDK ROS2 completo, URDF, integrazione con MoveIt2). In questo modo, gli sviluppatori di sistemi di physical AI possono concentrarsi su algoritmi e comportamenti, mentre il controllo sottostante, il force control e la sincronizzazione in tempo reale sono già stati validati a livello industriale.

Quali configurazioni del braccio sono disponibili per l’ART7?

ART7 è disponibile in tre configurazioni: un singolo braccio sinistro, un singolo braccio destro oppure una configurazione a doppio braccio con entrambi i bracci insieme.